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工业机器人具有哪些特点( )。
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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械及( )。
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机器人驱动系统主要有哪几个指标?
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机器人的驱动方式分类分为?
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工业机器人分类有哪些?
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对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。
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机器人臂部的组成有( )。
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机器视觉系统具有的特点包括( )。
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按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。
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RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。
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基本逻辑控制元件有( )。
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螺纹紧固件联接基本类型有( )。
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零件图上尺寸标注时应遵循的原则有( )。
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表面结构包括( )。
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在下列选项中,不符合平等尊重要求的是()。
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机器人电机编码器分为( )。
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在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
工业机器人按用途可分为:()①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()
机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()

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