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[单选题] 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
[单选题] 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
[单选题] 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
[单选题] 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
[判断题] 机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
[单选题] 工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
[判断题] 球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()
[判断题] 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()
[判断题] 机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()
[判断题] 图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。()
推荐试题
示教盒属于机器人-环境交互系统。
工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
工业机器人按用途可分为:()①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()
图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。()
三自由度手腕的形式有()①BBR手腕;②BRR手腕;③RRR手腕;④BBB手腕;⑤BRB手腕;⑥RBR手腕