机器人零点丢失后会有什么后果（）。

[单选题] 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

[单选题] 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

[单选题] 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

[单选题] 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

[判断题] 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。

[单选题] 工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

[单选题] 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

[判断题] 球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）

[判断题] 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

[判断题] 机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。（）