A. 主销内倾角和后倾角的存在使汽车可以产生回正力矩
B. 主销后倾角的设计对转向轻便性有较大作用
C. 主销后倾角的设计使汽车高速状态下转向更轻便,从而使汽车更安全
D. 主销内倾角主要在低速状态对汽车自动回正起较大作用