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[判断题] 示教盒属于机器人-环境交互系统。
[单选题] 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
[单选题] 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
[判断题] 机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
[单选题] 工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
[判断题] 球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()
[判断题] 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()
[判断题] 图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。()
[判断题] 位置传感器主要采用测速发电机。()
[单选题] 三自由度手腕的形式有()①BBR手腕;②BRR手腕;③RRR手腕;④BBB手腕;⑤BRB手腕;⑥RBR手腕
推荐试题
在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
工业机器人按用途可分为:()①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()
图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。()